Saison 1 (2004 / 2005)
La série (qui a existé de 1963 à 1989) reprend en 2005 avec le neuvième Docteur, Seigneur du temps, originaire de la planète Gallifrey. Celui-ci peut se régénérer quand il est blessé mortellement et change d'apparence.
A Londres, de nos jours, le Docteur sauve une jeune femme, Rose Tyler, des griffes d'extra-terrestres. Une fois les présentations faites, la jeune fille décide d'accompagner le Docteur dans ses aventures.
Saison 2 (2005 / 2006)
Le Docteur s'est régénéré et sa dixième incarnation continue de vivre d'incroyables aventures, sur la Terre, comme sur de nombreuses autres planètes, toujours en compagnie de Rose.
Pourtant, un redoutable ennemi que le Docteur connait bien va faire son apparition, et Rose et le Seigneur du temps devront lutter, jusqu'à la bataille la plus terrible.
Saison 3 (2007 / 2008)
Une aventure imprévue amène le Docteur dans un hôpital qui se retrouve téléporté sur la Lune. Il fait ainsi la connaissance de Martha Jones, une étudiante en médecine, qui finit par l'accompagner dans ses voyages.
Sur Terre, on prépare les élections ministérielles.
Saison 4 (2008 / 2009)
Lors d'une enquête sur des pilules amaigrissantes, le Dixième Docteur retrouve Donna Noble qui devient sa nouvelle compagne.
Alors qu'ils voyagent ensemble, de drôles d'événements ont lieu : des planètes disparaissent et les abeilles manquent à l'appel.
Saison 5 (2009 / 2010)
Après sa régénération explosive, le Onzième Docteur est propulsé dans le Londres de 1996. Celui-ci fait la connaissance d'une jeune londonienne, Amy Pond, qui devient sa compagne.
Bientôt rejoint par Rory Williams, petit ami de cette dernière, il se retrouve confronté à l'omniprésence de failles spatio-temporelles menaçant l'univers tout entier.
S'ajoutent à cela le retour d'anciens ennemis pour affirmer que les nouvelles aventures du Docteur ne seront pas de tout repos...
Saison 6 (2010 / 2011)
Le onzième Docteur, toujours accompagnés des Ponds, et régulièrement de River Song, est confronté à de nouveaux mystères.
De mystérieux aliens, appelé le Silence font leur apparitions, tandis que ses compagnons lui cachent un secret.
Saison 7 (2011 / 2012)
Le Docteur retrouve Amy et Rory, face aux Daleks. Ensemble ils repartent pour de nouvelles aventures et font face à d'autres terribles ennemis. Le Docteur fait notamment la connaissance de Brian Williams, le père de Rory, avant d'être séparé de ses compagnons.
Son chemin croisera ensuite, à plusieurs reprises, celui d'une femme étonnante et mystérieuse : Clara Oswald. Qui est donc cette "fille impossible" capable de mourir deux fois et de se retrouver présente à différente époques sans en avoir conscience ?
Et si le plus grand secret du Seigneur du temps était révélé ? Serait-ce la fin du Docteur ?
Saison 8 (2014 / 2015)
Le Docteur, nouvellement régénéré et un peu perdu, va devoir renouer avec Clara et apprendre à vivre autrement, tout en cotôyant de nouvelles personnes, dont certaines célèbres, en faisant face à de nombreuses menaces, et en retrouvant une vieille connaissance, qu'il ne s'attendait certainement pas à revoir.
Clara, quant à elle, va vivre des aventures de son côté, et apprenant à s'éloigner un peu du Docteur.
Saison 9 (2015 / 2016)
Le Docteur, toujours accompagné de Clara dans ses voyages, enquête sur le mythe de l'Hybride, un être issu de la combinaison des deux plus grandes races guerrières.
En chemin, il fait la connaissance de la viking Ashildr et retrouve un vieil ami.
Saison 10 (2016 / 2017)
Le Docteur devient professeur à l'université, une employé de la cantine s'intéresse à ses cours, elle s'appelle Bill Potts et n'a rien de commun. Bientôt, elle entre dans l'univers du Docteur et se trouve confronté à pleins de situations bien loin de son ordinaire. Le Docteur est également accompagné par Nardole qui veille à ce qu'il accomplisse une mystérieuse mission.
Saison 11 (2017 / 2018)
Le Docteur vient de se régénérer et est désormais une femme. Elle est éjectée de son Tardis et atterrit dans un train où il se passe des trucs étranges. Elle rencontre ainsi Graham O'Brien, Ryan Sinclair et Yasmin Khan qui vont se retrouver embarquer malgré eux dans ses aventures dans l'espace et le temps.
Saison 12 (2019 / 2020)
La Docteur continue ses voyages avec sa Tribu, lors d'un passage sur Terre le MI6 vient lui demander son aide. Après avoir retrouvé un vieil ennemi, elle va également se trouver confronté à des situations perturbantes et découvrir des choses incroyables qui vont lui montrer que tout ce en quoi elle croyait serait un mensonge.
Saison 13 (2020 / 2021)
Alors que la Docteur accompagnée de Yaz cherche des réponses sur son passé, elle est entraînée dans une course poursuite pour sauver l'Univers du Flux. Un nouveau compagnon, Dan Lewis, rejoint le Tardis et les aidera à combattre les terribles Ravageurs.